688188柏楚电子专利技术保护趋势

2019年8月8日上市，688188柏楚电子，上海柏楚电子科技股份有限公司目前市值346.15亿元，2022年三季度营业收入6.527亿元，净利润3.866亿元，研究经费0.7093亿元。所属行业 ：自动化设备-工控设备，最赚钱业务：其他(利润比例27.49%)。 

主营产品：bcs100随动控制系统、fscut1000低功率板卡系统、fscut2000中功率板卡系统、fscut3000管材切割板卡系统、fscut4000全闭环板卡系统、高精度视觉定位系统、轴扩展模块。

1）发明专利：振镜坐标校正表生成方法、系统、设备以及存储介质  申请号：CN202210878294.2  申请日2022年7月25日 技术效果：本发明提供了振镜坐标校正表生成方法、系统、设备以及存储介质，用以解决现有技术中不能很好的描述指令坐标与实际坐标的对应关系，导致迭代时收敛速度不够快，迭代效率低下问题。

2）发明专利：基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法、装置、电子设备以及存储介质  申请号：CN202210865815.0  申请日2022年7月22日 技术效果：提供了一种基于电弧跟踪修正焊枪姿态装置，其特征在于，用于在焊接过程中实时修正焊枪的姿态角的取值，该装置包括：焊接点确定模块、焊接相对面确定模块、姿态角获取模块以及姿态角修正模块。

3）发明专利：贴合曲面的管材激光切割方法、装置、设备及存储介质  申请号：CN202210792951.1  申请日2022年7月7日 技术效果：该方法对管材上的除料形状的初始内轮廓及初始外轮廓进行采点，得到若干第一内轮廓散点及若干第一外轮廓散点后，以每个第一内轮廓散点为基准，获得该第一内轮廓散点沿对应的曲线的切线，并将该切线延伸至管材的外表面，得到对应的第二外轮廓散点；通过将所有的第二外轮廓散点进行拟合，得到优化外轮廓，并获得每个第二外轮廓散点与对应的第一内轮廓散点之间的目标连线；以优化外轮廓作为切割轨迹，以目标连线作为切割方向，执行激光切割程序，对所述管材进行激光切割。从而使得激光切割后得到的切割面能够尽可能与曲面相贴合，且达到“最小除料”的效果。

4）发明专利：振镜加工中的相机标定系统和方法  申请号：CN202210752345.7  申请日2022年6月29日 技术效果：该振镜加工系统包括如上第一方面所描述的相机标定系统，其中在振镜加工期间，所述传送平台被配置成在与所述标定方向相反的加工方向上运动，且其中所述一个或多个振镜头被配置成基于所述一个或多个相机捕捉的工件图像、利用所述相机坐标系与所述振镜坐标系之间的对应关系并通过在所述龙门的所述第一端与所述第二端之间移动所述一个或多个振镜头来加工所述工件。

5）发明专利：工件定位方法、装置、系统、电子设备以及存储介质  申请号：CN202210542840.5  申请日2022年5月18日 技术效果：通过使用3D相机采集待焊接工件的点云数据，对待焊接工件进行初步定位，实现了自动化定位待焊接工件；进一步的，针对较大型的待焊接工件，由于3D相机的拍摄区域有限，无法采集待焊接工件的全部点云数据，通过移动龙门导轨的移动，带动3D相机的移动，从而拍摄不同部分的待焊接工件的点云数据，实现了对较大型的待焊接工件的初步定位。

6）发明专利：用于多轴机床的误差判断方法和数控系统  申请号：CN202210419273.4  申请日2022年4月20日 技术效果：本发明涉及用于多轴机床的误差判断方法和数控系统。误差判断方法包括以下步骤：在使加工头在测试平面内沿目标轨迹行进的指令下经由多个机械轴的联动使加工头运动；采集多个机械轴中的各个机械轴的运动反馈数据，以得到加工头实际行进的反馈轨迹；以及基于目标轨迹和反馈轨迹之间的差异，判定多个机械轴的同步时间误差。

7）发明专利：用于形成工件的方法、装置和机床控制系统  申请号：CN202210419229.3  申请日2022年4月20日 技术效果：该方法可以通过在对板材的切割边缘进行激光切割期间改变激光束的姿态来避免在某个点(例如，第一切割边缘的终点)处产生热量累积导致融化，并且更加快速且均匀地形成工件。

8）发明专利：对机床加工头的实际摆长进行测量的方法及装置  申请号：CN202210420021.3  申请日2022年4月20日 技术效果：根据所述实际偏差、所述指令坐标距离和所述偏摆姿态的偏摆角度计算得到加工头的实际摆长相对于原始摆长的摆长变化；以及基于原始摆长和摆长变化得到加工头的实际摆长。本发明能够快速、方便且准确地对加工头的实际摆长进行测量。

9）发明专利：多轴机床及其加工头移动控制方法  申请号：CN202210419276.8  申请日2022年4月20日 技术效果：本发明涉及多轴机床及其加工头移动控制方法。所述多轴机床的加工头移动控制方法包括步骤：a）通过机床的升降轴使加工头在Z轴方向上升；b）在加工头上升到安全高度后，通过机床的平动轴使加工头在X轴和Y轴方向分别向目标位置移动，以及通过机床的旋转轴使加工头向目标姿态旋转，其中安全高度的选择使得在平动轴和旋转轴的运动过程中加工头不会发生碰撞；以及c）在加工头到达下降开启位置后，通过升降轴使加工头在Z轴方向开始下降，直到加工头在X轴、Y轴和Z轴方向上都移动到了目标位置且在旋转方向上旋转到了目标姿态，其中，在进行步骤b）的同时步骤a）继续或不继续，在进行步骤c）的同时步骤b）继续或不继续。

10）发明专利：激光加工机床和激光加工方法  申请号：CN202210438179.3  申请日2022年4月20日 技术效果：通过本发明的激光加工机床和激光加工方法，可以在不增加硬件成本的情况下实现高精度的加工。  

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