688251井松智能专利技术保护趋势

2022年6月6日上市，688251井松智能，合肥井松智能科技股份有限公司目前市值21.03亿元，2022年三季度营业收入2.476亿元，净利润0.2353亿元，研究经费0.2353亿元。所属行业：通用设备-其他通用设备，最赚钱业务：其他业务(利润比例100.00%)。

主营产品：堆垛机、穿梭车、输送机、空中悬挂小车、提升机、agv、桁架机器人、码垛机器人、分拣机、仓储管理系统、仓储控制系统、制造执行系统。

1）发明专利：一种四向穿梭板  申请号：CN202211061343.X  申请日2022年9月1日 技术效果：本发明的四向穿梭板，首先解决现有技术中，四向穿梭板在母向轨道上行走时，不能保证四个母向行走轮时刻紧密贴合在母向行走轨道上而易出现脱轨的问题；同时还需要兼顾穿梭板小型化和易控制的要求。

2）实用专利：一种四向穿梭板行走系统  申请号：CN202222317467.1  申请日2022年9月1日 技术效果：本实用新型的四向穿梭板行走系统，解决现有技术中，四向穿梭板在母向轨道上行走时，不能保证四个母向行走轮时刻紧密贴合在母向行走轨道上而易出现脱轨的问题。

3）发明专利：一种基于B样条曲线的AGV路径规划方法  申请号：CN202210962097.9  申请日2022年8月11日 技术效果：本发明最大限度地保持了起、终点的方向控制，使得起点和终点突变曲率更小，基于采样点删除和连接约束更快速地生成远离障碍物的样条路径。

4）发明专利：一种结合B样条曲线和A星算法的AGV路径规划方法  申请号：CN202210961697.3  申请日2022年8月11日 技术效果：基于起、终点方向控制节点生成若干层候选节点，利用这些候选节点作为A星算法的“邻居”，进行迭代计算，可以在保持起终点方向控制的同时，更快速生成远离障碍物的样条曲线；灵活度高，适应更多应用场景。

5）发明专利：一种薄墙壁分割方法及基于其的薄墙壁误匹配优化方法  申请号：CN202210699072.4  申请日2022年6月20日 技术效果：薄墙壁分割方法通过人工框选结合算法实现薄墙壁分割的自动处理，薄墙壁误匹配优化方法通过提取栅格地图中的薄墙壁信息，结合移动机器人的实时位置，以及薄墙壁的位置信息，判断薄墙壁的观测状态，进而动态处理栅格地图数据，从源头对造成误匹配的薄墙壁信息进行剔除，从而保证匹配的正确性。

6）实用专利：一种兼容卷材输送小车的卷材打包机捆带鞍座  申请号：CN202220745115.3  申请日2022年4月1日 技术效果：本实用新型的卷材打包机捆带鞍座，设置小垫板和捆带导向槽，捆带导向槽的导向面低于小垫板的支撑面，使得在卷材底部具有足够的间隙供捆带穿过，避免捆带在穿入和穿出时与卷材、导带斜面等发生干涉。

7）实用专利：一种超重载堆垛机地轨安装结构  申请号：CN202220745112.X  申请日2022年4月1日 技术效果：本实用新型的目的在于提供一种超重载堆垛机地轨安装结构，通过先将地轨垫板呈平直状架设好，然后在最后对地轨垫板底部进行二次浇筑层进行浇筑，解决现有技术中地轨承载能力差和安装误差大的问题。

8）实用专利：一种穿梭板顶升机构  申请号：CN202220745101.1  申请日2022年4月1日 技术效果：本实用新型的穿梭板顶升机构，将顶升轴与穿梭板的行走轴集成，降低穿梭板自身的高度，以及能简化相关的安装结构，通过传动丝杆实现顶升凸轮的旋转顶升，结构可靠，承载能力好。

9）实用专利：一种焊接机器人桁架行走装置  申请号：CN202220547725.2  申请日2022年3月14日 技术效果：本实用新型的焊接机器人桁架行走装置，通过对行走装置进行合理的设计和布置，确保其在行走中运行稳定，行走平稳，满足焊接机器人人边行走边焊接的要求，提高焊接效率和焊接质量。

10）实用专利：一种重载加长型翻转焊接变位机结构  申请号：CN202220571074.0  申请日2022年3月14日 技术效果：本实用新型的重载加长型翻转焊接变位机结构，通过法兰盘一体齿轮结构的设计，通过法兰盘一体齿轮驱动焊接工作台旋转，法兰盘一体齿轮输出扭矩大，不易出现断裂，确保了焊接和焊接翻转。  

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