【科创定位】688282 理工导航专利技术保护趋势

2022年3月18日上市，688282  理工导航，北京理工导航控制科技股份有限公司目前市值43.52亿元，2022年三季度营业收入1.92亿元，净利润5641万元，研究经费1678万元，所属行业：军工电子II-军工电子III，最赚钱业务：产品销售。

主营产品: 惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售,并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。

1）发明专利：基于神经网络的光纤陀螺的筛环系统、方法及存储介质  申请号：CN202210714952.4 申请日：2022年6月23日 技术效果：本发明提出的筛环系统，使用了两个光电探测器、及神经网络，可以实现自动、准确实现筛环的过程，提高了筛环的效率。  

2）发明专利：一种基于神经网络对光纤陀螺零偏温度补偿方法、装置及存储介质 申请号：CN202210677547.X 申请日：2022年6月16日 技术效果：本发明中，使用了光纤陀螺的当前温度及多个历史温度及专门设计的损失函数，提高了光纤陀螺的温度补偿精度。  

3）发明专利：双轴旋转机构和惯性导航装置  申请号：CN202210653119.3  申请日：2022年6月10日 技术效果：本申请提供的双轴旋转机构和惯性导航装置可减小双轴旋转机构占用的空间。

4）实用专利：一种新型结构的高精度光纤陀螺  申请号：CN202221181382.9 申请日：2022年5月17日 技术效果：本实用新型采用一种新型的结构骨架分离下凹悬空设计，有效的隔离了光路与电路之间因相互之间过近照成的干扰，而且由于分离下凹悬空设计，能快速有效的进行散热，保证了光纤陀螺长时间工作时的稳定能力，降低了器件损耗，降低了生产成本，提高了工作效率，重量轻，具有很好的便携性，而且适用领域广泛，以其小巧的自身优势，能够在安装时不占用过大的空间，实现了高精度光纤陀螺更宽阔的市场，打破了以往的高精度光纤陀螺因体积大，重量过重而受到的市场局限性。 

5）发明专利：加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序  申请号：CN202210011900.0  申请日：2022年1月7日， 技术效果：上述过程中，由于在确定加速度计的目标标度因数和目标偏移值时，不仅考虑当前温度对加速度计的影响，还考虑当前温度相对于启动温度的第一温度变化值对加速度计的影响，使得确定出的目标标度因数和目标偏移值更加准确，从而提高加速度计的测量精度。  

6）实用专利：一种新型惯性导航装置固定结构  申请号：CN202121530248.0  申请日：2021年7月7日 技术效果：本实用新型，保持原有四点固定法不变，但是将单面固定改为双面固定，从而增加装置连接的稳定性，并且在减震部内设置的第一减震垫、第二减震垫、第一弹簧以及第二弹簧都可以起到挺好的减震作用，大大增加了装置内的减震效果。     

7）发明专利：一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法  申请号：CN202110765930.6 申请日2021年7月6日 技术效果：本发明相比与卡尔曼滤波器，能够明显减少运算量，并且引入经典的闭环负反馈环节，与基于权重的校正方法相比，计算结果精度更高，收敛性更好。

8）实用专利：一种用于密封导引头的充气嘴 申请号：CN202121517048.1 申请日：2021年7月6日 技术效果：本实用新型，具有结构简单，安装方便，使用便捷，密封性好等优点。

9）发明专利：三轴一体温循老化、IF测试系统  申请号：CN202110759407.2 申请日：2021年7月6日 技术效果：本发明显著提高了产品生产或试验的测试效率，并将IF板、三轴陀螺以及三个加速度计在一个完整的IMU进行整体的测试，同时将各输出数据进行计算处理得到线性度、零位等数据，使使用者能直观的对产品整体性能判定。    

10）实用专利：一种新型半圆形滑环  申请号：CN202121517222.2 申请日：2021年7月6日 技术效果：本实用新型，具有结构简单紧凑，转动角度可定，旋转流畅，导电稳定等特点。  

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