HRPP核心服务介绍：人形机器人SEP领域的专业服务商

不做研发，不做池，只做专业服务。

HRPP人形机器人专利池联盟由专知智库、容度标准院、余行智库、成都余行专利代理事务所、成都专知利乎数字科技有限公司等联合发起。我们不是研发企业，不产出技术；我们不是专利池运营方，不拥有专利。我们只做一件事：为人形机器人企业提供SEP领域的专业服务。

当前，人形机器人产业正从实验室走向量产。通信、运动控制、安全交互、传感器融合、AI、能源等领域的标准正在制定，SEP风险正在累积。大企业有IP团队，小企业没有。大企业能谈判，小企业只能被动接受。HRPP要做的，就是填补这个缺口。

以下是HRPP的九项核心服务。

一、未声明SEP发掘

未声明SEP，是指技术上被标准覆盖、但从未向标准组织声明的专利。它们不受FRAND承诺约束，持有人可以自由选择许可对象和费率，甚至主张禁令。人形机器人领域未声明SEP比例推测约20–40%，远高于成熟通信领域。传统评估从声明库出发，无法发现这些专利。

HRPP采用成都余行“专利零件”方法论，将技术系统拆解为标准件、核心件、改进件、装饰件。标准件是“实现模块间标准化连接的接口层”，最可能成为SEP。HRPP通过“标准件识别—标准映射—专利反查—必要性分级”四步流程，主动发掘企业未声明SEP。

具体操作：先将企业产品和技术系统进行零件化拆解，识别标准件候选；再将标准件与ISO、IEC、3GPP、IEEE标准文档逐条映射；然后以标准件技术特征为检索条件，在专利数据库中进行反查；最后按零件层级进行必要性分级，形成未声明SEP清单。交付物包括未声明SEP清单、必要性分级报告、潜在许可风险提示。

企业价值：发现隐藏资产，将“沉睡专利”变为谈判筹码；降低池外风险，提前识别他人未声明SEP；提升谈判地位，用未声明SEP进行交叉许可，降低净许可支出。

二、标准-专利映射

标准与专利是两种不同性质的文本。标准语言追求互操作与可重复，专利语言追求保护范围界定。标准说“UE shall report CSI”，专利说“终端发送信道状态信息”。术语不同、粒度不同、强制性表述不同。传统映射要求评估人员在两种语言之间反复翻译，容易产生偏差。

HRPP采用零件化方法论，从术语对齐转向功能对齐，以“标准件”为通用标尺。将标准件与标准文档逐条映射，判断标准是否“规范性要求”实施该技术方案。同时，将专利权利要求分解为技术特征，与标准文档逐条对比，判断是否每一个技术特征都被标准强制要求的完整流程覆盖。

具体操作：确定标准文档，分解权利要求技术特征，识别标准对应描述，判断必然实施，形成权利要求对比图。HRPP强调全面覆盖原则——只有标准强制要求的完整流程覆盖了专利的完整技术方案，才构成SEP。交付物包括标准-专利映射报告、权利要求对比图、必要性判断结论。

企业价值：清楚知道哪些专利真正覆盖标准，哪些只是“声明了但不必要”；为许可谈判提供依据，避免为不必要专利付费；为专利布局提供方向，在标准件层级精准布局。

三、SEP必要性评估

SEP必要性评估，是专利池定价、FRAND诉讼、许可谈判和标准治理的共同基础。但声明量不等于必要性，5G、Wi-Fi、HEVC等领域的真实必要性比率通常只有30–50%。传统评估从声明库出发，只能解决“声明了但不必要”的问题，无法发现“必要但没有声明”的专利。

HRPP采用零件化方法论，按零件层级进行必要性分级：标准件→强必要性；核心件→中必要性；改进件→弱必要性；装饰件→一般不构成SEP。同时，坚持全面覆盖原则，将完整权利要求与标准完整实施流程对比，判断是否每一个技术特征都被覆盖。

具体操作：确定评估范围，分解权利要求技术特征，识别标准对应描述，判断必然实施，形成权利要求对比图，按零件层级分级，由独立专家复核。交付物包括必要性评估报告、必要性分级清单、费率设计建议。

企业价值：剔除不必要专利，费率基于真实必要量，可降低约50%；为许可谈判提供依据，避免为不必要专利买单；为专利池设计提供基础，按必要性分级设计费率。

四、规避设计

规避设计的法律基础是全面覆盖原则：被控侵权方案必须包含权利要求中的每一个技术特征，才构成侵权。如果能改变其中一个技术特征，使被控方案缺少该特征或用不同手段实现相同功能，就可能不构成侵权。

HRPP采用零件化方法论，通过“标准件识别—标准映射—替代路径设计—必要性再评估”四步流程，帮助企业判断哪些技术特征是刚性依赖、哪些可绕开、哪些可替代。以5G HARQ-ACK为例，四个技术特征中，A和B是标准强制要求且唯一的，规避空间极小；C和D是标准强制要求但多选的，规避空间较大。企业可通过改变DCI格式选择、改变定时指示解析方式、改变反馈时隙确定算法、改变HARQ-ACK发送方式等路径，绕开被专利覆盖的完整技术方案。

具体操作：分析权利要求的具体限定，判断哪些技术特征是刚性依赖，设计替代路径，评估等同风险，实施规避设计。交付物包括规避设计报告、替代路径清单、等同风险评估。

企业价值：降低对特定SEP的依赖，降低许可费；避免侵权风险，绕开被专利覆盖的完整技术方案；为产品研发提供方向，设计自主技术路径。

五、许可谈判支持

SEP许可谈判是专利池治理的核心环节。现有专利池采用整车级或终端/组件级许可，人形机器人是“整机”还是“组件集合”不明确。版税堆叠、费率不透明、许可层级争议，导致企业谈判地位弱，被动接受池方条款。

HRPP为企业提供许可谈判支持，包括反报价策略、FRAND抗辩、交叉许可筹码、总费率上限设计。具体操作：分析对方专利组合与授权条款，评估必要性比率，设计反报价方案；主张FRAND抗辩，要求对方公开费率结构、必要性评估方法、许可层级；用未声明SEP、标准实现专利、节约专利构建交叉许可筹码；设定人形机器人累计费率上限，避免版税堆叠。

HRPP强调“池许可+双边许可”并行机制，企业可以选择池许可或双边许可，或两者并行。交付物包括许可谈判策略报告、反报价方案、交叉许可筹码清单、总费率上限建议。

企业价值：提升谈判地位，从“被动接受”转向“主动谈判”；降低净许可支出，用交叉许可筹码换取SEP许可；避免版税堆叠，设定总费率上限。

六、专利布局服务

专利布局不是“多申请专利”。专利数量不等于专利质量，专利数量不等于SEP布局。如果专利与标准不对应，申请再多也无法形成事实SEP。传统专利布局是“先有技术、再申请专利、再等待标准”，被动且滞后。

HRPP采用“标准提案+专利布局”同步推进策略，帮助企业从“事后声明”转向“事前布局”。具体操作：先识别标准件候选，再评估标准件专利覆盖；然后在标准提案提交前或同时提交专利申请，确保专利优先权日早于标准公开日；权利要求覆盖接口、协议、数据格式等标准件特征；说明书描述多种实现方式，支持宽范围权利要求；在中国、美国、欧洲、日本、韩国同步申请。

HRPP强调时间协同：专利申请必须在标准提案提交前或同时提交，确保专利优先权日早于标准公开日。交付物包括专利布局方案、标准提案、专利申请文件、必要性预评估报告。

企业价值：形成事实SEP，从“被许可方”转向“许可方”；提升标准话语权，将技术方案写入标准；为专利池提供核心资产，支撑许可收费。

七、专利池健康度评估

全球专利池数量众多，质量参差不齐。被许可方如何选择池？监管机构如何评估池？专利权人如何判断池的治理质量？需要一套可比、可量化的评估框架。

HRPP建立专利池健康度指数，从透明度、治理质量、FRAND合规、技术必要性、被许可方覆盖度五个维度评分。每个维度满分20分，总分100分。透明度评估费率、必要性评估方法、成员名单、许可协议模板是否公开；治理质量评估加入/退出机制、收益分配、争议解决机制是否健全；FRAND合规评估法院/监管认定、禁令滥用、反垄断审查；技术必要性评估独立评估比率、定期更新、剔除不必要专利；被许可方覆盖度评估行业覆盖比例、中小企业可及性。

具体操作：收集各池公开信息、法院判决、监管文件，按五个维度评分，形成健康度指数报告。交付物包括专利池健康度评估报告、健康度指数排名、治理改进建议。

企业价值：为被许可方选择池提供依据；为监管机构评估池提供参考；为专利权人判断池的治理质量提供框架；为池管理者改进池提供方向。

八、FRAND合规咨询

FRAND是标准必要专利许可的核心原则，要求SEP持有者以公平、合理、无歧视的条件许可。但FRAND的具体含义、费率如何确定、许可层级如何选择，一直是全球专利许可领域最具争议的问题。

HRPP为企业提供FRAND合规咨询，帮助企业建立FRAND合规框架，包括：FRAND承诺、独立必要性评估、池外授权自由、信息防火墙、非排他性许可、回授条款合规、主动与监管沟通。同时，帮助企业应对FRAND诉讼，包括FRAND抗辩、反禁诉令、全球费率裁决应对。

具体操作：建立FRAND合规框架，公开费率结构、必要性评估方法、许可层级；准备FRAND合规证据，包括许可谈判记录、必要性评估报告、费率分析；应对FRAND诉讼，包括FRAND抗辩、反禁诉令、全球费率裁决。交付物包括FRAND合规方案、FRAND合规证据包、FRAND诉讼应对策略。

企业价值：满足DOJ BRL、欧盟SEP监管、中国反垄断指南要求；降低反垄断风险，避免滥用市场支配地位；提升专利池可信度，建立被许可方信任。

九、投资尽调与培训服务

除了上述核心服务，HRPP还提供投资尽调与培训服务。投资尽调服务面向投资机构，帮助其评估被投企业的SEP风险，判断投资价值。具体包括：评估企业产品涉及的SEP风险、估算累计许可费、识别未声明SEP资产、评估标准布局能力。交付物包括SEP尽调报告、风险评估、投资建议。

培训服务面向企业法务、知识产权管理人员、专利代理师、标准部门人员，提供SEP基础与标准组织规则、FRAND原则与许可谈判实务、SEP诉讼实务、零件化方法论、未声明SEP评估、技术方案规避设计等课程。培训方式包括课堂讲授、案例研讨、模拟演练、工具实操。

企业价值：投资机构可提前识别SEP风险，避免投资损失；企业可提升SEP管理能力，培养专业人才；行业可提升SEP治理水平，促进产业健康发展。

为什么选择HRPP

第一，方法论。 成都余行“专利零件”方法论，将技术系统拆解为标准件、核心件、改进件、装饰件，现有机构不覆盖。

第二，数据。 HRPP建立全球专利池数据库、SEP-标准映射库、FRAND诉讼案例库、许可费率数据库、未声明SEP清单。

第三，标准能力。 HRPP发起方熟悉ISO、IEC、3GPP、IEEE、ITU-T标准组织规则。

第四，专利能力。 发起方包括成都余行专利代理事务所，具备专利挖掘、撰写、布局、无效、检索能力。

第五，跨领域。 覆盖通信、运动控制、安全交互、传感器融合、AI、能源等全领域。

第六，中立性。 HRPP不拥有专利，不代表任何一方，可为企业提供客观、中立的分析。

第七，成本与本地化。 相比国际机构，HRPP服务成本低，了解中国企业需求，提供中文服务。

行动呼吁

如果您的企业正在面临以下问题：

• 不知道自己的专利是否覆盖标准；
  
• 收到SEP许可要求，不知费率是否合理；
  
• 担心出海欧洲、美国面临SEP诉讼；
  
• 想参与标准制定，但不知道如何布局专利；
  
• 想降低SEP许可成本，但不知道如何谈判；
  

欢迎联系HRPP。我们提供免费SEP诊断，帮您识别风险、发现资产、制定策略。

HRPP不做研发，不做池，只做专业服务。我们先帮您省钱，再帮您赚钱。

HRPP人形机器人专利池联盟
官网：www.hrpp.org.cn
2026年9月