国家标准项目《自动化系统与集成 运动控制器 第1部分：体系架构》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、山东大学 、固高科技股份有限公司 、深圳市雷赛控制技术有限公司 、深圳市英威腾电气股份有限公司 、沈阳中科数控技术股份有限公司 、广东科杰技术股份有限公司 、北方华创科技集团股份有限公司 、北京屹唐半导体科技股份有限公司等 。

本文件规定了自动化系统与集成领域运动控制器的总体架构、硬件层、操作系统层、功能层划分以及配置模式与拓扑结构，适用于运动控制器的设计、开发、集成、选型和测试工作，可应用于数控机床、工业机器人、半导体设备等装备级控制以及自动化生产线、物流输送系统等产线级控制场景；文件界定了运动控制器、裸核、同步控制等专业术语与相关缩略语，确立硬件层？操作系统层？功能层三层总体架构，提出开放性、可扩展性、实时性、可靠性、安全性、可维护性、自主可控的设计原则，分别对计算、可编程逻辑、存储、接口与物理连接、板级保障五大硬件单元的子单元功能作出规范，明确通用操作系统、实时操作内核以及裸核的运行定位与协同部署要求，对运动控制、逻辑控制、通信、人机交互、诊断、安全六大功能模块的能力、模块间数据流与集成接口进行规定，同时对单机控制、多轴多站协调、分布式控制三种配置模式及应用拓扑作出技术要求。