绿的谐波（688017）研发经费合规指数（ZRCI）测评报告
一、企业基本信息
企业名称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
股票代码：688017
板块：科创板
高新技术企业 ：是
行业：制造业/通用设备制造业
上市日期：2020-08-28
实际控制人：左晶、左昱昱
主要产品及用途：
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过ISO9001 及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
公司主要产品分为谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。
经营模式：
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公司注重与优质战略供应商的协同发展，供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。
2、生产模式
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式。
（1）自主生产模式公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公司将加工后的半成品取回并支付加工费。
3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，谐波减速器、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及市场覆盖范围。在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（3）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
（数据来源：年报“公司简介”及“股东情况”）
二、研究经费历年数据（2022-2025）
年度 | 研发费用（万元） | 营业收入（万元） | 研发费用率 | 资本化金额（万元） | 资本化率 |
2022 | 4,500 | 44,600 | 10.09% | 0 | 0% |
2023 | 4,840.89 | 35,600 | 13.59% | 0 | 0% |
2024 | 4,959.12 | 38,700 | 12.80% | 0 | 0% |
2025 | 5,390.75 | 57,100 | 9.45% | 0 | 0% |
注：
研发费用 = 年报“研发投入”中“费用化研发投入”+“资本化研发投入”
研发费用率 = 研发费用 / 营业收入
资本化率 = 资本化金额 / 研发费用
（数据来源：年报“研发投入”及“利润表”）
三、研发人员情况（2022-2025年）
年度 | 研发人员数量（人） | 员工总数（人） | 研发人员占比 |
2022 | 113 | 920 | 12.28% |
2023 | 116 | 784 | 14.80% |
2024 | 118 | 823 | 14.34% |
2025 | 184 | 1,087 | 16.93% |
（数据来源：年报“员工情况”及“研发人员情况”）
四、募资与净资产对比（已上市）
指标 | 数值 | 数据来源 |
IPO募资净额 | 9.62亿元 | 2020年8月科创板上市，发行3,010.42万股，发行价35.06元/股，募集资金总额105,545.33万元，扣除发行费用9,313.55万元后，实际募集资金净额为96,229.78万元（9.62亿元） |
上市年末净资产（2020年末） | 16.76亿元 | 2020年年度报告（经审计）：归属于上市公司股东的净资产1,676,180,806.34元（16.76亿元），同比增长165.29%，主要系IPO募集资金到位所致 |
最近一次定增募资净额（2025年） | 14.02亿元 | 向特定对象发行14,448,867股，发行价97.80元/股，募集资金总额1,413,099,192.60元，扣除发行费用11,060,938.83元后，实际募集资金净额为1,402,038,253.77元（约14.02亿元），2025年1月到账 |
2025年末归属于母公司所有者权益（净资产） | 约35.37亿元 | 2025年度业绩快报：归属于母公司所有者权益3,537,043,565.79元（35.37亿元），精确值以经审计年报为准 |
累计募资 / 2025年末净资产 | 约0.67倍 | （IPO净额9.62亿 + 2025年定增净额14.02亿）÷ 2025年末净资产35.37亿 ≈ 0.67 |
2025年定增募资 / 2025年末净资产 | 约0.40倍 | 定增净额14.02亿 ÷ 2025年末净资产35.37亿 ≈ 0.40 |
五、风险标注（自动生成）
指标 | 当前值 | 风险等级 | 判断依据 |
研发费用率 | 9.45% | 低 | 2025年研发费用5,390.75万元，占营收57,071.40万元的9.45%。研发费用率在2023年达到13.6% 的阶段高点后，随营收扩张（2025年同比+47%）逐步回落至10%以下。在谐波减速器行业中，这一水平属于正常偏高水平：中大力德研发费用率约6%，绿的谐波与环动科技等谐波减速器同行均高于中大力德，行业白皮书亦指出新版技术条件倒逼研发投入占比提升至8%—12% 区间。9.45%恰好落在该区间中枢附近，费用率随营收扩张而自然稀释，不构成风险信号。 |
资本化率 | 0% | 低 | 2025年度审计报告将“收入的确认” 和“存货” 列为关键审计事项，研发支出资本化未被纳入关键审计事项。结合公司历年利润表“研发费用”与“研发投入合计”完全一致的一贯处理，以及2025年报表附注中研发费用5,390.75万元与利润表科目直接勾稽，可以确认2022—2025年研发投入持续100%费用化，资本化金额为0。与中微公司“高资本化率+关键审计事项”的组合相比，绿的谐波的会计处理极度审慎，利润质量干净，不存在通过资本化递延成本、调节利润的空间。 |
研发人员占比 | 16.93% | 低 | 2025年末研发人员184人，员工总数约1,087人，占比16.93%。2022—2024年占比在12.28%—14.80%之间小幅波动，2025年因研发人员单年净增66人（+55.93%）而跃升至16.93%，但绝对占比在制造业公司中仍属温和水平。学历结构方面，2025年184名研发人员中博士8人、硕士22人、本科74人，硕博合计30人，占比约16.3%。与中微公司（硕博占比超50%）或中国通号（研究生及以上46.73%）相比，绿的谐波的学历重心在本科层次，与其精密机械制造行业“工程经验驱动”而非“前沿研究驱动”的属性相匹配，人员结构无异常。 |
研发费用趋势 | 连续上升，增速温和 | 低 | 2022—2025年研发费用分别为4,587万、4,841万、4,959万、5,391万元，四年逐年递增，无一年回落。但增速远低于中微公司或中国通号的同类指标：2023年同比+5.54%，2024年+2.44%，2025年回升至+8.70%，四年CAGR约5.5%，与营收CAGR（约8.6%，2022年4.46亿→2025年5.71亿）大体匹配。这一“低斜率、高连续性”的增长轨迹，反映的是一家成熟阶段的精密制造企业按部就班的研发投入节奏，而非平台化芯片或设备公司在扩张期的高强度跳跃式加码。趋势本身无断点、无异常波动，风险等级为低。 |
说明： 风险等级由系统根据预设阈值自动生成，仅供参考。
六、数据来源
年度报告（2022、2023、2024、2025）
上市公告书（如适用）
财务报表附注
七、更新记录
2026-10-29：首次录入2022-2025年数据
2027-04-15：新增2026年年报数据
（后续每年4月30日前更新上一年度数据）
八、专知智库研发经费合规指数（ZRCI）评分：
ZRCI 由 6 个维度加权计算，总分 100 分。
维度 | 权重 | 数据来源 |
研发费用率水平 | 25% | 年报“研发投入”与“利润表” |
研发费用增长趋势 | 20% | 近三年年报研发费用 |
资本化率 | 20% | 年报“研发投入”资本化金额 |
研发人员占比 | 15% | 年报“员工情况” |
募资/净资产匹配度 | 10% | 年报“募集资金”与“资产负债表” |
研发费用绝对值 | 10% | 年报“研发投入” |
绿的谐波=70×0.25 + 70×0.20 +0×0.20 +80×0.15 + 80×0.10 +40×0.10=55.5分
九、等级划分
等级 | 总分 | 含义 |
A+ | 90 ~ 100 | 合规卓越 |
A | 80 ~ 89 | 合规优秀 |
B+ | 70 ~ 79 | 合规良好 |
B | 60 ~ 69 | 基本合规 |
C | 50 ~ 59 | 存在风险 |
D | < 50 | 高风险 |
属于C级【存在风险】
十、咨询入口
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